文档介绍
用三维软件UG对外骨骼机械手臂的结构进行设计,根据外骨骼机械手臂结构进行力学分析以及稳定性研究,研制一套可穿戴的外骨骼机械手臂,可实现手臂的负重 和残疾人手臂的康复训练；建立机械手臂的物理模型；研究平衡阀和伺服换向阀的工作稳定特性.对手臂控制的稳定性做一定分析.研究结果表明,设计的外骨骼机 械手臂满足设计要求.
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机械制造自动化
用三维软件UG对外骨骼机械手臂的结构进行设计,根据外骨骼机械手臂结构进行力学分析以及稳定性研究,研制一套可穿戴的外骨骼机械手臂,可实现手臂的负重 和残疾人手臂的康复训练；建立机械手臂的物理模型；研究平衡阀和伺服换向阀的工作稳定特性.对手臂控制的稳定性做一定分析.研究结果表明,设计的外骨骼机 械手臂满足设计要求.
