文档介绍
近年来,军用和民用市场的广阔应用需求和独特的优势促进了四旋翼飞行器( Quadrotor Helicopter)的发展.根据自主设许制作的样机,建立了四旋翼飞行器的动力学和动力系统动力学模型,并把卡尔曼滤波器应用于姿态解算,PID控制 器用于姿态控制.仿真和试飞结果表明,所提出的控制策略是可行的,验证了动态模型建立的有效性.
文档标签:
飞行器控制、导航技术
近年来,军用和民用市场的广阔应用需求和独特的优势促进了四旋翼飞行器( Quadrotor Helicopter)的发展.根据自主设许制作的样机,建立了四旋翼飞行器的动力学和动力系统动力学模型,并把卡尔曼滤波器应用于姿态解算,PID控制 器用于姿态控制.仿真和试飞结果表明,所提出的控制策略是可行的,验证了动态模型建立的有效性.
