文档介绍
四旋翼无人机体积小,结构简单可靠,飞行灵活,适合复杂环境下的作业,能在近地面环境执行巡查、监测等任务,可用于军事和民用。同时由于其独特的系统结构和动力学特性,对数据获取、处理及控制算法都有很高的要求。已成为科研机构竞相研究的热点。本文旨在建立一个四旋翼飞行实验平台,使其能达到工程应用的目的。
文档标签:
飞行器控制、导航技术
四旋翼无人机体积小,结构简单可靠,飞行灵活,适合复杂环境下的作业,能在近地面环境执行巡查、监测等任务,可用于军事和民用。同时由于其独特的系统结构和动力学特性,对数据获取、处理及控制算法都有很高的要求。已成为科研机构竞相研究的热点。本文旨在建立一个四旋翼飞行实验平台,使其能达到工程应用的目的。
