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通过双摄像头可视反馈控制四旋翼(Quadrotor Control Using Dual Camera Visual Feedback).pdf

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文集编号: 20140114008818

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文档介绍

本文针对四旋翼直升机提出一种基于视觉稳定和输出跟踪控制方法。2个摄像头即可描述直升机在6个自由度上的姿势。

文档标签: 飞行器控制、导航技术

贡献者

陈琳八品司务

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