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使用多个四旋翼实现合作抓取运输(Cooperative Grasping and Transport using Multiple Quadrotors).pdf

使用多个四旋翼实现合作抓取运输(Cooperative Grasping and Transport using Multiple Quadrotors).pdf

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文集编号: 20140114008811

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文档介绍

本文中，考虑控制多个四旋翼机器人的问题。该问题中，四旋翼机器人在三个方向上合作抓取运输一个载荷。模型中的四旋翼分别单独，之后作为整体的一部分连接到载荷。

文档标签: 飞行器控制、导航技术

贡献者

陈琳八品司务

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