在拖拉机配套的500/504系列手动变速箱结构的基础上,设计了AMT双曲柄连杆操纵执行结构。首先,基于SolidWorks的选换挡操纵执行机构进行三维建模,对执行机构阻力测量后再进行选换挡电机选型。在SolidWorks平台上进行选挡、摘挡、换挡等过程的仿真与测试,通过运动学和有限元分析后与结果对比,表明了设计方案的可行性,为后续500/504系列变速箱上装备AMT试验提供了理论依据,具有实际应用价值。