少自由度串、并联机构构型是果蔬采摘机构构型综合的基本单元。为此,基于SolidWorks2008软件,采用尺寸驱动的设计方法,开发了少自由度串并联基本构型库系统。通过建立基本构型三维模型模板,创建机构性能属性信息数据库,利用Visual C++设计系统交互界面,编写API和ADO接口程序,实现基本机构构型参数化设计和属性信息查询修改功能,为果蔬采摘机构构型智能、高效和高质量综合提供设计资源平台。