文档介绍
利用SolidWorks和SolidWorks
Simulation软件对洁净机械手进行三维实体建模与动态特性分析。通过结构优化,改变了洁净机械手的低阶固有频率,避免了共振的产生。通过改变洁净机械手的振型,提高了洁净机械手取放工件的搬运精度,为结构的改进提供了可靠的参考依据。
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利用SolidWorks和SolidWorks
Simulation软件对洁净机械手进行三维实体建模与动态特性分析。通过结构优化,改变了洁净机械手的低阶固有频率,避免了共振的产生。通过改变洁净机械手的振型,提高了洁净机械手取放工件的搬运精度,为结构的改进提供了可靠的参考依据。
