随着我国国家资金连续、大规模投入到国内各种公路的基础设施建设中，国内公路交通运输业发展更加迅速。公路客运以其灵活、快速、方便等特点，使得国内营运客车的保有量逐年递增。营运客车具有运输效率高、运营网密集、运营机动灵活方便、易于调整路线等优点，因而以大型客车为主的车型在公路客运中占据了主导地位。但在其使用率提高的同时，由于车内内部设施齐全，载客数量高，从而客观上间接增加了载荷量及质心高度，而汽车行驶的车速也在不断提高，技术上对营运客车的系统性能提出更高要求。营运客车在高速转弯、弯道制动、紧急避障和突受干扰等工况下的行驶安全性问题成为热点研究课题，对营运客车底盘的性能研究表现出更为重要的现实意义。而车辆大型化等趋势以及国内道路的实际状况，使得单一评价各个系统已经不能满足车辆需要，极限工况和高频响应情况下车辆各个系统之间相互耦合以及影响对整车性能的匹配研究显得更为重要。基于“十一五”国家科技支撑计划重大项目中的课题四“营运车辆安全保障技术及大范围集成应用”，分析了国内外有关参数化营运客车整车动力学模型，研究了整车动力学仿真模拟软件TruckSim在参数化营运客车模型中的应用，基于TruckSim建立福田欧V客车BJ6940U7LHB-3两轴营运客车整车底盘动力学模型，并依据相关评价指标对整车动力学模型进行仿真研究。针对营运客车的特点和车辆动力学问题，分析了典型营运客车的制动、转向、悬架及轮胎的动力学特征，给出了整车二自由度和四自由度动力学方程，并建立了整车数学模型。针对营运客车的底盘性能指标，结合汽车底盘性能国家相关试验标准，进行了试验方法的研究，设计了适用于该车型的底盘性能试验方法，包括营运客车稳态圆周试验、蛇形试验、双移线试验、发动机接合的满载直线制动试验。基于营运客车动力学求解问题，分析了TruckSim软件的建模方法，提出了VS solver求解器的具体求解策略；针对营运客车动力学的特点，着重分析车辆制动、转向、轮胎、悬架以及车体等系统的建模原理；在TruckSim建模和营运客车底盘系统动力学的基础上，以福田欧V客车BJ6940U7LHB-3两轴营运客车为例，将系统结构的相关参数导入TruckSim；根据营运客车底盘性能指标和评价方法，建立营运客车的整车动力学模型，对营运客车的底盘系统进行仿真分析；主要对营运客车直线制动、转向角阶跃、转向盘角脉冲、转向回正、稳态回转、蛇形实验和双移线实验进行仿真，给出相关仿真对比曲线和性能分析。在整车底盘性能仿真的基础上，分析影响其底盘性能的因素，进而通过两个主要结构参数对车辆底盘系统动力学性能进行仿真和优化分析，对参考车辆底盘性能的匹配效果进行评价。