本文以内置位置传感器的无刷直流电动机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)为控制对象,提出基于ADI公司blackfin系列芯片blackfin531的无刷直流电动机调速系统设计方案。采用blackfin531芯片进行调速系统的设计,系统运算速度快、精度高、电机速度曲线变化平滑。控制系统主要用于无刷直流电机的调速,驱动方式应用当前主流的空间矢量脉宽调制方式(SVPWM),应用先进的SVPWM实现方法,加入了滑模控制模块,提高直流电压利用率,减小低速时的转矩脉动。